多个无线路由器使用同一个SSID无缝连接漫游

我家有一个3700v4，tp-wr800，我想用3700做主路由，tp的通过有线形式做无线范围拓展，应该怎么做啊？
3700设置IP192.168.1.1，TP设置IP192.168.1.2。3700的WAN口接上网线路，然后，最最主要的一点，3700用一个LAN口，连接到TP的LAN口。如果要设置DHCP只要其中一台上开启。然后两台无线设置，除了信道不一样，其他包括SSID，验证，密钥都设置成一样，就行了。
两个的信道可以调到自动吗？
最好是手动设置吧，距离越远越好。

100M入户以后光猫直接拨号后输出—思科交换机—再接2个路由器当AP用作无线（R7000主要，另一个辅助）
光猫IP和网段 192.168.0.1 思科交换网段192.168.1.1 IP地址192.168.1.2 统一DHCP 192.168.1.3 - 255
2个路由器怎么用同一SSID然后根据信号自动切换
其实不需要手动选择，但是因为是三层切换，所以切换期间可能会导致中断。另外，有可能是出现的问题是，在靠近信号强的AP的区域，设备依然连接信号较弱的AP，这种情目前的胖AP是无法解决的。可以去X宝搜一种叫瘦AP的，这种AP一般是商用的，AP之间的切换是二层，一般感知不到。

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